為了掌握各類空壓機(jī)振動(dòng)的規(guī)律,首先要把實(shí)際的空壓機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn) 化成為它的動(dòng)力學(xué)模型。
例如安裝有電動(dòng)機(jī)的梁，它就可簡(jiǎn) 化成等效的質(zhì)量一彈簧系統(tǒng)。
梁的彈性，m 相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。
振動(dòng)模型可以不止一 個(gè)，它主要取決于要求問(wèn)題的性質(zhì)和精度等。
一般把振動(dòng)系 統(tǒng)分成離散參數(shù)的和分布參數(shù)的兩種類型，前者可用有限個(gè) 獨(dú)立參數(shù)來(lái)確定其位置，后者則不能忽略彈性件的質(zhì)量，系 統(tǒng)具有連續(xù)分布的參數(shù)。
對(duì)離散振動(dòng)系統(tǒng)作力分析,可知一般 存在三個(gè)作用力，即彈性力、阻尼力、慣性力，它們分別與 以此參數(shù)構(gòu)成成運(yùn)動(dòng)微分方程位移、速度和加速度相聯(lián)系， 式即可研究各類振動(dòng)的振動(dòng)特點(diǎn)。
質(zhì)量系統(tǒng)為單自由度振動(dòng)系統(tǒng)的最 簡(jiǎn)單的力學(xué)模型。
在無(wú)外來(lái)激勵(lì)時(shí)，質(zhì)量m處于平衡位置，彈簧靜變 形產(chǎn)生的彈力F= KAs等于質(zhì)量m承受的重即 力 p= mg,kha= mg(2-25)彈性系數(shù)k: 式中彈賃靜變形hpt:振動(dòng)體質(zhì)量重力加速度。
對(duì)振體m給以初始擾動(dòng)(激勵(lì)) 振動(dòng)物體將會(huì)在平衡位 置附近發(fā)生振動(dòng)(響應(yīng))。
這種系統(tǒng)受初始激勵(lì)后，振動(dòng)物體 僅在恢復(fù)力(即彈性力)作用下產(chǎn)生的振動(dòng),稱為自由振動(dòng)。
按達(dá)朗貝爾原理,可列出單自由度線性系統(tǒng)自由振動(dòng)的 運(yùn)動(dòng)方程式:
實(shí)際的結(jié)構(gòu)在振動(dòng)時(shí),會(huì)受到種種阻尼力的作用。如材 料內(nèi)部由于料質(zhì)不均而發(fā)生的微塑性變形產(chǎn)生的阻力，或由 于存在大量細(xì)小的裂縫而產(chǎn)生摩擦力，以及外部空氣阻力， 元件接點(diǎn)的摩擦等等。
這些阻尼力都要消耗振動(dòng)能量,使振 其簡(jiǎn)單也是最常碰到的是粘性阻尼力，其大小和振動(dòng)衰減, 動(dòng)速度成正比,即自由振動(dòng)在計(jì)入阻尼作用后產(chǎn)生的振動(dòng)稱為有阻尼的自 由振動(dòng)。
這時(shí),振動(dòng)也是非周期性的。
過(guò)阻尼和臨界阻情況下，動(dòng)力系統(tǒng)都不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。在 不同的初始值下,它們的運(yùn)動(dòng)情況如圖所示。
當(dāng)初始擾動(dòng)很小時(shí),系統(tǒng)逐漸趨于平衡; 在特殊初始條 件時(shí),如反向初速度很大,系統(tǒng)最多能有一次移 到平衡位置的另一邊。
欠阻尼自由振動(dòng)具有不變頻率ca和相位角9,但振幅按 Ae衰減。
其典型響應(yīng)曲線，為其 包絡(luò)線,振幅隨時(shí)間增長(zhǎng)按指數(shù)規(guī)律遞減，逐漸趨向于零。
大多數(shù)測(cè)振儀器和結(jié)構(gòu)都在欠阻尼條件下工作，為掌握 其振動(dòng)特點(diǎn),最主要的要知道阻尼大小，它可通過(guò)振幅衰減 系數(shù)計(jì)算出來(lái)
。所謂振幅衰減系數(shù)，就是衰減振動(dòng)的波形中 相隔半周的二個(gè)振幅絕對(duì)值之比。
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