前面討論的自由振動是系統(tǒng)僅僅受到初始激勵而產(chǎn)生的 振動,即一次性獲得必須的能量輸入，系統(tǒng)的振動特點由系 統(tǒng)本身的固有特性(質(zhì)量、彈性剛度和阻尼) 來決定。它對 于我們從系統(tǒng)的內(nèi)因去了解振動的特點是必要的。
一般說，這種振動，由于激勵能量有限，并且由于系統(tǒng)能量的消耗, 振幅會逐漸衰減，最終將完全停止,對設(shè)備是不會造成破壞 的。
我們更關(guān)心的是影響設(shè)備正常運行的那些異常振動，如 強迫振動造成的共振，自激失穩(wěn)等。
系統(tǒng)在外部持續(xù)不停的周期性激勵力作用下，產(chǎn)生的振 動稱為強迫振動。
這類振動，其振動能量是由系統(tǒng)以外的激 勵不斷提供的,振動過程的特點不僅與系統(tǒng)自身固有特性 (質(zhì)量、彈性剛度、阻尼) 有關(guān)，還與激勵的性質(zhì)(激勵頻 率和幅值) 有關(guān)。
振體位移達到最大值的時間與激勵力最大值的時 間是不同的,兩者間存在一個相位差q,相位差q由式(2-55) 計算。
由式可見相位差與頻率比及阻尼比有關(guān)而與 振動系統(tǒng)的初始條件無關(guān)。
相位差存在的條件取決于系統(tǒng)是 否有阻尼,阻尼為零,激勵與響應(yīng)之間就不存在相位差。以 阻尼為參變量，根據(jù)式作出q和u的關(guān)系曲線稱為 相頻曲線。
空壓機轉(zhuǎn)子不平衡引起的振動可以作為這種強迫振 動的一個例子。
轉(zhuǎn)子的不平衡程度通常用偏心距e 與等效質(zhì) 量m的乘積me 表示，電機基礎(chǔ)一般都具有彈性和阻尼,當 轉(zhuǎn)子以角速度o,轉(zhuǎn)動時，將產(chǎn)生離心力meco,強迫電機 振動。
設(shè)空壓機只在鉛垂方向上下振動，則實際結(jié)構(gòu)可以簡 化成單自由度系統(tǒng)。
其自由 振動衰減部分只是瞬態(tài)過程，可略去不計,而另一部分穩(wěn)態(tài)過程即強 迫振動部分可寫為:的振幅很小，接近于零。
穩(wěn)定強迫振動的建立需有一個過程，即阻尼自由振動由 產(chǎn)生到消失的過程，過渡過程振動波形由阻尼自由振動波形 和強迫振動波形迭加而成。
典型的過渡過程波形如圖 所示。它們是在實際結(jié)構(gòu)振動中和測振儀器工作過程中經(jīng)常 出現(xiàn)的。
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